概率论基础
参考PCA数学原理，小结PCA求解过程中相关的概率论基础
方差和协方差
方差参考方差 标准差，用于衡量一组数据的离散程度，值越大，表示数据分布越广
$$
Var(X) = D(X) = \frac {1}{N} \sum_{i=1}^{N}(x_{i} - \mu)^{2}
$$
协方差用于判断两组数据之间的相关程度，直观上看，协方差是两个变量总体误差的期望
$$
Cov(X,Y) = E[(X-E(X)(Y-E(Y))]
=\frac {1}{N} \sum_{i=1}^{N}(x_{i} - \mu_{x})(y_{i} - \mu_{y})
$$
协方差矩阵
设$X=(X_{1}, X_{2}, …, X_{N})^{T}$为$n$维随机变量，称矩阵
$$
C = (c_{ij}){n\times n}
=\begin{pmatrix}
c{11} & c_{12} & \cdots & c_{1n}\
c_{21} & c_{22} & \cdots & c_{2n}\
\vdots & \vdots & \vdots & \vdots\
c_{n1} & c_{n2} & \cdots & c_{nn}
\end{pmatrix}
$$
为$n$维随机变量$X$的协方差矩阵（covariance matrix），记为$D(X)$，其中
$$
c_{ij} = Cov(X_{i}, X_{j}),i,j=1,2,…,n
$$
为$X$的分量$X_{i}$和$X_{j}$的协方差
以二维随机变量(X_{1}, X_{2})为例，协方差为
$$
C = \begin{pmatrix}
E[X_{1} - E(X_{1})]^{2} & E[X_{1} - E(X_{1})]E[X_{2} - E(X_{2})]\
E[X_{2} - E(X_{2})]E[X_{1} - E(X_{1})] & E[X_{2} - E(X_{2})]^{2}
\end{pmatrix}
$$
所以协方差矩阵是实对称矩阵（元素为实数，矩阵转置等于本身）
协方差矩阵$C$的对角元素$c_{ii}$表示变量$X_{i}$的方差，非对角元素$c_{ij}$表示变量$X_{i}$和$X_{j}$的协方差