[NVIDIA Jetson AGX Xavier developer kit]远程桌面配置小结

需要在局域网内远程连接Jetson AGX Xavier Developer Kit,其内置Arm64 Ubuntu 18.04系统,打算配置远程桌面进行开发,没想到在这上面花了好长一段时间,小结远程桌面工具的使用以及问题解决

有哪些远程桌面工具

陆陆续续尝试过4种远程桌面配置工具:

  1. VNC
  2. Teamviewer
  3. Vino
  4. Nomachine

同事推荐使用Nomachine,确实很有用,不过会出现黑屏现象,所以打算找其他工具替代。在网上找了很多资料,没有成功的在Arm64位操作系统上安装VNCTeamviewer,尝试了Vino,最后还是用回了Nomachine

Vino

VinoUbuntu 18.04自带的远程桌面工具。参考

服务端配置

首先需要在Xavier的系统设置界面启动远程桌面开关,不过这里有一个bug就是无法打开桌面共享按钮。解决方法如下:

  1. 修改配置文件/usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml,在文件最后添加一个键值对
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<key name='enabled' type='b'>
<summary>Enable remote access to the desktop</summary>
<description>
If true, allows remote access to the desktop via the RFB
protocol. Users on remote machines may then connect to the
desktop using a VNC viewer.
</description>
<default>false</default>
</key>
  1. 重新编译使配置生效
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sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

这样就可以在系统设置界面打开桌面共享选项了。还可以额外设置成Vino开机自启动,参考文档进行

客户端配置

在自己电脑上打开系统自带的工具Remmina。点击$+$按钮,新建一个远程桌面连接

  • 选择VNC - 虚拟网络计算协议
  • 服务器选项输入远程服务器IP
  • User password选项输入之前设置的登录密码

完成上述配置后,点击Save and Connect即可

Tip:自定义名称,否则Remmina不会保存该连接

小结

实际上能够连接,不过使用效果非常差,远远不如Nomachine靠谱

Nomachine

NoMachine的安装和使用都很方便。直接在官网上下载deb包安装或者源码编译即可

不过在使用过程中发现一个问题,就是每次重启后都会出现黑屏现象。参考了很多的资料:

上面的很多方法对其他操作系统可能有效,不过在NVIDIA Jetson AGX Xavier developer kit上没有效果,唯一的解决方法就是在开机的时候连接上一个显示器(之后断开也没问题),就能够成功的在Nomachine进行远程桌面操作

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